一、测试前准备
工具与设备
示波器：带宽≥100MHz，采样率≥1GSa/s，支持边沿触发和脉宽触发。
探头：无源探头（10:1衰减比，带宽≥100MHz），必要时使用差分探头（减少共模干扰）。
信号发生器：模拟传感器输出（正弦波，频率范围覆盖目标转速，如0.1Hz~100kHz）。
辅助工具：万用表（测量电源电压）、可调直流电源（模拟电源波动）、电磁干扰模拟器（可选）。
电路连接检查
传感器连接：确认电感式传感器线圈与信号处理电路的连接正确（如两线制或三线制接口）。
电源检查：用万用表测量电路电源引脚（如Vcc、GND），确认电压符合设计值（如5V±5%）。
接地处理：将示波器探头地线夹在电路公共地（GND），避免接地环路引入噪声。
二、核心测试步骤
1. 测试传感器原始输出信号
目的：验证传感器是否正常工作，输出信号是否符合预期。
操作：
将示波器探头直接连接传感器输出端（未接入信号处理电路）。
手动旋转传感器靶轮（或模拟转速），观察示波器波形。
关键参数：
波形形状：应为正弦波（电感式传感器典型输出）。
幅度：通常为0.1Vpp~10Vpp（取决于传感器设计和转速）。
频率：与转速成正比（如靶轮有60齿，转速为1000RPM时，频率=1000/60×60=1kHz）。
异常判断：
无信号：检查传感器供电、线圈断路或靶轮损坏。
幅度过低：传感器与靶轮间隙过大或线圈短路。
波形失真：靶轮偏心或传感器安装松动。
2. 测试信号调理电路输出
目的：验证调理电路（如放大、滤波）是否将传感器信号调整至合适范围。
操作：
将探头连接调理电路输出端（通常为比较器或施密特触发器输入）。
对比调理前后信号幅度和波形。
关键参数：
增益：调理后信号幅度应满足整形电路阈值要求（如设计为2Vpp→5Vpp）。
噪声水平：信号底部应无明显毛刺（如噪声幅度<50mVpp）。
异常判断：
幅度不足：放大电路增益设置错误或元件损坏。
噪声过大：滤波电容失效或电源干扰未。
3. 测试整形电路输出信号
目的：验证整形电路是否将正弦波转换为稳定方波，且边沿陡度、占空比符合要求。
操作：
将探头连接整形电路输出端（如比较器或施密特触发器输出）。
触发模式选择边沿触发，调整触发电平至方波中点（如2.5V）。
关键参数：
边沿陡度：上升时间<10ns（精度应用需<5ns）。
占空比：50%±5%（对称方波）。
幅度：高电平接近电源电压（如5V），低电平接近0V。
异常判断：
边沿过缓：比较器响应时间过长或负载电容过大。
占空比偏差：施密特触发器阈值不对称或输入信号偏置。
幅度不足：输出级驱动能力不足或上拉电阻值错误。
半空心轴编码器EC40G8-H6PA-5000
半空心轴编码器EC40G8-P4PA-2000
半空心轴编码器EB38F6-L5PA-1200
实心轴编码器EI58A10-H6PA-512
实心轴编码器ECD58C10-H6PR+H6PR-4000
半空心轴编码器EB50P8-L5PA-100
半空心轴编码器EI58P10-H6PA-4000
电梯编码器EB100P30-H4PR-2048
实心轴编码器ECD58C10-P4PR+P4PR-1000
半空心轴编码器EB38F6-L5PA-100