STM32G061 系列32位微控制器MCU 的深度解析，由 ST意法半导体（STMicroelectronics） 推出，属于 STM32G0 系列中的高性能型号，在存储、外设集成和计算能力上全面超越同系产品（如G041/G051），专为复杂控制与实时应用设计。
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STM32G061C8T6 STM32G061K8U6
STM32G061C8U6 STM32G061F6P6
STM32G061K6T6 STM32G061G6U6
STM32G061C6U6 STM32G061K6U6
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STM32G061K8T6 STM32G061F8Y6TR
STM32G061C6T6 STM32G061G8U6TR
核心性能突破
内核与算力
Arm® Cortex®-M0+ @ 64 MHz，集成硬件除法器与单周期乘法器。
数学加速单元：支持 CORDIC（三角函数/坐标变换）和 FMAC（滤波算法加速），显著提升实时运算效率。
存储配置
Flash: 128 KB（带ECC校验，同系列最大）
SRAM: 36 KB（带硬件奇偶校验，可配置保留区）
增强外设资源
1x HRTIM（高分辨率定时器，184 ps精度，用于数字电源/照明控制）
2x 16位高级控制定时器（TIM1/TIM8）
CAN FD（最高5 Mb/s，工业总线核心升级）
USB 2.0 FS（支持Device/Crystal-less）
4x USART（LIN/红外）+ 2x SPI（32 Mbit/s）+ 2x I²C（1 Mbit/s）
12-bit ADC × 2（双ADC独立工作，1 MSPS，共25通道）
12-bit DAC × 2（2通道输出，G051仅1通道）
内置运算放大器（OPAMP）× 3（可编程增益，G041/G051均无）
模拟前端：
通信接口：
高级定时器：
安全与可靠性
硬件AES-256加密（支持GCM/CCM模式）
真随机数发生器（TRNG）
双看门狗（IWDG + WWDG） + 存储保护（PCROP/RDP）
封装选项
LQFP48 / LQFP32 / UFQFPN32（引脚数向下兼容G071）
与同系列旗舰型号对比
特性 STM32G061 STM32G071 STM32G051
Flash 128 KB 128 KB 64 KB
SRAM 36 KB 36 KB 18 KB
ADC数量2个独立ADC 1个ADC 1个ADC
DAC通道2通道 1通道 1通道
OPAMP ✅ 3个 ❌ 无 ❌ 无
HRTIM ✅ ❌ 无 ❌ 无
CAN FD ✅ ✅ ❌ 无
USB ✅ FS Device ✅ FS Device ❌ 无
💡 G061 vs G071：两者Flash/SRAM相同，但 G061独有OPAMP/HRTIM/双ADC，G071独有更多GPIO（LQFP64）和DMA通道（12路）。
目标应用场景
工业自动化
PLC模块（CAN FD通信 + 多路ADC采集 + OPAMP信号调理）
数字电源（HRTIM精确控制PWM + DAC反馈）
高端消费电子
智能家居网关（USB + CAN FD + AES加密数据传输）
无线充电控制（OPAMP电流检测 + HRTIM调频）
医疗设备
便携监测仪（双ADC同步采样ECG/血氧信号）
开发资源
硬件工具
官方开发板：NUCLEO-G071RB（兼容G061，需注意引脚差异）
专用评估板：STM32G061B-EVAL（展示OPAMP/HRTIM高级功能）
软件生态
STM32CubeMX：自动配置复杂外设（如HRTIM死区时间、OPAMP增益）
STM32CubeG0 HAL库：GitHub开源代码
数学加速库：利用CORDIC/FMAC的DSP示例
关键文档
数据手册（DS）
参考手册（RM）（与G051共用）
应用笔记AN5431（OPAMP配置指南）
设计关键点
双ADC同步采样
配置为 交替模式（Interleaved）可提升等效采样率至 2 MSPS。
HRTIM高级控制
死区时间自动插入 + 紧急关断（Break）功能，防止功率器件直通。
OPAMP信号链优化
内置PGA模式（增益可调×2~×32），可直接连接传感器（如PT100测温）。
CAN FD配置
使用 STM32CubeMX自动生成协议参数（波特率、帧格式），注意终端电阻匹配。
定位总结：
STM32G061 是 G0 系列的“性能天花板”，以 128 KB Flash + 双ADC + OPAMP + HRTIM + CAN FD 的组合，覆盖传统上需使用 STM32F3/F4 的应用场景（如数字电源、电机控制、高精度采集），兼具成本优势与低功耗特性（运行模式仅 85 µA/MHz）。
若您的项目涉及 复杂算法（如FFT滤波）、多通道同步采集或工业总线通信，G061是理想选择。需要具体电路设计或代码示例（如HRTIM驱动BLDC电机）可进一步说明需求！