目前，北京华科软科技有限公司在中开高速与佛清丛高速部署了智慧收费机器人。通过10个收费站24条车道的智能化改造，实现高速公路收费全流程自动化，有效缓解收费站拥堵问题，显著提升司乘通行体验。
智慧收费机器人由车型智能判断设备、自助发卡机的缴费机构成，当有车辆驶入车道时，机器人可以快速精准识别车辆信息，随后机器人伸缩卡槽会自动伸出，司机只需按绿色取卡按钮即可取到录有车辆信息的CPC卡。当车辆驶入收费车道时，司机只需将CPC卡放入卡槽中，系统显示屏和语音将同步提示缴费金额，司机出示支付码便可完成缴费，全过程实现自助取卡缴费、快速通行。
数据显示，入口自助车道平均发卡时长不超过5秒，发卡效率较人工提高10%；出口自助缴费车道平均时长可减少5至10秒，较人工缩短30%至40%。部署智慧收费机器人实现高速公路出入口无人化管理，优化收费人员配置，降低运营成本，缓解收费站车辆通行压力。据测算，每条车道可减少收费员4人，每年可节省人员支出约44-60万元。此外，机器人采用模块化设计，维护成本低，维护便捷，平均故障修复时长小于30 分钟，帮助运营方实现长期成本优化。
1、当车辆从来车方向经过车型识别设备的时候，车型设备对车辆抓拍车头、车尾、车身、车牌、通过AI模型算法准确识别来车车辆的车型。（车型设备出入口都一样）
2、当车辆行驶至发卡机器人前，软件会通过前后端设备反馈过来的车型和车牌，对车辆信息进行写卡，随着司乘人按件取卡，发卡机器人将录入车辆信息的CPC卡弹出，司乘人员拔出卡片后栏杆自动抬杆放行，完成入口发卡机人整个流程。（发卡机器人）
3、当车辆行驶至缴费机器人前，司乘人员把CPC卡投入托盘，前后端设备会记录车辆的车型和车牌，软件调取设备对车辆的信息跟司乘投卡识别的卡内信息对比、读取识别正确信息，通过计费费率在缴费机器人面板显示当前车辆的高速费额，司乘人员通过设备的语音提示在设备面板前出示付款码，付款完成栏杆抬杆放行，完成整个机器人缴费流程。